ソリューション ｜ ロボット

AGV/AMRに搭載した協働ロボットが予期せぬ動作をした場合、非常停止スイッチに近づけない

協働ロボット用のティーチングペンダント及びリスクアセスメントを実施し、付加保護方策として非常停止スイッチを取り付けている

近くの方が送信機を装着することで、ロボットに近寄ることなく非常停止操作をすることができる

・AGVの積載物の形状が不安定で重量があると近寄れない
・積載物で非常停止スイッチ自体が隠れていて押すことができない
・移動速度が早いAGVであるとくて追いつて押すことができない

・セーフティレーザスキャナで全周をセンシングし、そのエリアに入ると止まる

・近くで作業される方が送信機を装着することで、とっさの際に押すことでAGVを止めることができる
・特定の範囲にあるAGVのみを止める「グループ設定機能」があります