ソリューション | AGV / AMR / AGF

牽引型AGVを後方から停止させることができない

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悩み

牽引されている台車側には非常停止スイッチ(制御機器類)がついていないため、後方から止めることができない

現状の対策

・セーフティレーザスキャナで全周をセンシングし、そのエリアに入ると止まる
・先頭部の非常停止スイッチを押すことで止める

解決方法

・近くで作業をされる方には送信機を装着し、とっさの際に押すことで牽引台車を止める
・牽引台車後方に送信機を取付け、とっさの際に押すことで牽引台車を止める

積載物の形状が大きく、不安定で近寄れない/スイッチが隠れている

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悩み

・AGVの積載物が不安定で非常停止スイッチに近寄れない
・積載物で非常停止スイッチ自体が隠れていて押すことができない
・移動速度が速いAGVでは、追いかけて非常停止スイッチを押すことができない

現状の対策

・セーフティレーザスキャナで全周をセンシングし、そのエリアに入ると止まる

解決方法

・近くで作業される方が送信機を装着することで、とっさの際に押すことでAGVを止めることができる
※特定の範囲にあるAGVのみを止める「グループ設定機能」があります

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