机器人的示教 

替代示教器

通过用市售平板电脑替换专用终端来降低成本

机器人操作终端的现状

工业机器人的示教器价格昂贵,对于不习惯使用它们的人来说,示教器和自行开发的操作终端往往很难操作,因为它们具有许多按钮并且操作复杂。

另一方面,将市售的平板电脑作为协作机器人示教器使用的情况越来越多。但是,它没有配备紧急停止开关和使能开关等安全功能。

将平板电脑用作机器人示教,并应对安全规格

ISO10218-1(JIS B8433-1):工业机器人、ISO10218-2:根据工业机器人系统,将平板电脑等操作设备作为示教器使用时,要求搭载紧急停止用按钮开关和使能开关等安全设备。另外,根据2022年的规格修改,协作机器人也统一为ISO10218标准,必须在示教时使用的平板电脑上安装安全功能。

IDEC推荐使用Safety commander™,可以将入手性好、性价比高的市售平板电脑作为与安全规格对应的示教器使用。

另外,HT4P型可安装机械开关,还可支持模式切换(手动/自动切换)用的选择开关。

有线LAN连接的稳定性

工业机器人在噪音多的恶劣环境中使用的情况很多,在平板电脑Wi-Fi的无线通信中,受到噪音的影响,机器人可能会无法正常动作。

由于HT4P型搭载了USB/LAN转换器,所以可以与机器人有线通信,即使在噪音严重的环境下也可以放心使用。

可降低成本

通过使用市售的平板电脑,无需开发硬件或内部生产,从而减少了开发工时。另外,这也使得更容易响应零件的废除和市场趋势。并且,通过使用市售的平板电脑,可以节省大量的安装和维护工时,例如停产零件的管理,成本调整以及无法通过软件升级对应的规格变更。

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※Safety Commander是IDEC的商标。