 |
 |
 |
 |
 |
 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 11 |
22 |
27 |
33 |
44 |
| 10ハンドル | 11ハンドル |
22ハンドル | 27ハンドル | 33ハンドル |
44ハンドル |
| 2軸 | 2軸 | 2軸 | 2軸 | 3軸 | 3軸 1プッシュボタン |
| ー | ー | ー | IP67 | ー | ー |
 |
 |
 |
 |
 |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 45 |
46 |
50 |
51 |
52 |
|
| 45ハンドル | 46ハンドル |
50ハンドル | 51ハンドル | 52ハンドル | |
| 3軸 2プッシュボタン |
3軸
ロープロファイル |
3軸 | 3軸 1プッシュボタン |
3軸 2プッシュボタン |
|
| ー | ー | IP67 | IP67 | IP67 |
 |
 |
 |
 |
 |
|---|---|---|---|---|
| 10 10ハンドル |
11 11ハンドル |
22 22ハンドル |
27 27ハンドル |
33 33ハンドル |
 |
 |
 |
 |
 |
|---|---|---|---|---|
| 44 44ハンドル |
45 45ハンドル |
46 46ハンドル |
50 50ハンドル |
51 51ハンドル |
 |
|---|
|
52
52ハンドル
|
| HIROSE DF11-12DS-2C CONNECTOR PIN # | 色 | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | 黒 | グラウンド |
| 2 | 赤 | 入力電源 |
| 3 | 青／白 | X軸（デュアル出力） |
| 4 | 青 | X軸 |
| 5 | 黄／黒 | Y軸（デュアル出力） |
| 6 | 黄 | Y軸 |
| 7 | 緑／黒 | Z軸（デュアル出力） |
| 8 | 緑 | Z軸 |
| 9 | オレンジ | ボタン1 |
| 10 | 白 | ボタンコモン |
| 11 | 紫 | ボタン2 |
| 12 | ー | ー |
| JST B6B-PHS(LF)(SN) HEADER PIN # |
CAN bus 機能 |
CANopen 機能 |
色 |
|---|---|---|---|
| 1 | 入力電源 (7 to 35 VDC) |
入力電源 (7 to 35 VDC) |
赤 |
| 2 | GND | GND | 黒 |
| 3 | ID select MSB | Node ID select MSB | オレンジ |
| 4 | ID select LSB | Node ID select LSB | 青 |
| 5 | CAN Hi | CAN Hi | 緑 |
| 6 | CAN Lo | CAN Lo | 白 |
| HIROSE DF11-12DS-2C CONNECTOR PIN # | 色 | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | 黒 | グラウンド |
| 2 | 赤 | 入力電源 |
| 3 | 青／白 | X軸（デュアル出力） |
| 4 | 青 | X軸 |
| 5 | 黄／黒 | Y軸（デュアル出力） |
| 6 | 黄 | Y軸 |
| 7 | 緑／黒 | Z軸（デュアル出力） |
| 8 | 緑 | Z軸 |
| 9 | オレンジ | ボタン1 |
| 10 | 白 | ボタンコモン |
| 11 | 紫 | ボタン2 |
| 12 | ー | ー |
| JST B06B-PASK-1 (LF)(SN) HEADER PIN # | CAN bus 機能 |
CANopen 機能 |
色 |
|---|---|---|---|
| 1 | CAN LO | CAN LO | 白 |
| 2 | CAN HI | CAN HI | 緑 |
| 3 | ID SELECT LSB | NODE ID SELECT LSB | 青 |
| 4 | ID SELECT MSB | NODE ID SELECT MSB | オレンジ |
| 5 | GND | GND | 黒 |
| 6 | VDC+ | VDC+ | 赤 |
