国际标准ISO13849-1是通用安全标准（B类标准）中重要的标准之一，对控制系统安全相关部的有关内容做出了规定。
该标准规定了使用控制系统作为降低风险的对策时所需要的每小时系统的危险失效概率（性能等级）。
“ISO13849-1”在经过2006年修订后，机器的安全性就不只是根据以往的仅由系统构成来决定的“类别”分类，而是作为添加了可靠性等要素的“性能等级（PL）”来分类的。
执行功能安全的部分被称为“控制系统有关安全部件”，但是根据风险的大小对于有关安全部件的硬件软件有不同的要求，因此规定其性能的区分等级被称为“性能等级（PL）”。
修订的背景是由于安全机器零件和控制方法会根据时代的变化而变化。以前的规格中没有充分考虑到由部件的可靠性和品质决定的安全性。
强制导向式继电器除了电流放大这一本来的目的之外，还具有可检测触点是否熔接的机构特征。具体来说，通过导向装置使继电器的各极能够机械性的联动，可以根据NO、NC触点与电源通断的状态来判断是否发生故障，安全控制器和安全继电器模块可以在安全控制中监视这些触点。
安全控制器和安全继电器模块一样，是控制系统的有关安全部件中的负责控制逻辑部分的安全设备。通过活用CPU功能，可以轻松地设定可确保机器安全所需的逻辑处理和各种安全机器的组合，可以对应更加复杂的装置。
