國際標準ISO13849-1是通用安全標準（B類標準）中重要的標準之一，對控制系統安全相關部的有關內容做出了規定。
該標準規定了使用控制系統作為降低風險的對策時所需要的每小時系統的危險失效概率（性能等級）。
“ISO13849-1”在經過2006年修訂後，機器的安全性就不只是根據以往的僅由系統構成來決定的“類別”分類，而是作為添加了可靠性等要素的“性能等級（PL）”來分類。
執行功能安全的部分被稱為“控制系統有關安全元件”，但是根據風險的大小對於有關安全元件的硬體軟體有不同的要求，因此規定其性能的區分等級被稱為“性能等級（PL）”。
修訂的背景是由於安全機器元件和控制方法會根據時代的變化而變化。以前的規格中沒有充分考慮到由部件的可靠性和品質決定的安全性。
強制導引式繼電器除了電流放大這一個本來的目的之外，還具有可檢測接點是否熔著的結構特徵。具體來說，透過導引裝置使繼電器的各極能夠機械性的聯動，可以根據NO、NC接點與電源通斷的狀態來判斷是否發生故障，安全控制器和安全繼電器模組可以在安全控制中監視這些接點。
安全控制器和安全繼電器模組一樣，是控制系統的有關安全元件中的負責控制邏輯部分的安全設備。透過活用CPU功能，可以輕鬆地設定可確保機器安全所需的邏輯處理和各種安全機器的組合，可以對應更加複雜的裝置。
