隨著日本的機器人革命和德國工業 4.0 推動的「第四次工業革命」，機器人的使用範圍不僅在製造的領域，也擴大到服務的領域，社會已經朝向大規模客製化( 多品種變量生產)發展。
在這種情況下，在製造業中，除了透過柵欄將機器人隔離的傳統安全性之外，更希望透過人機的協作，同時兼顧生產力和安全性，目前正在進入基於「協作安全」此新概念的應用開發時代。