機器人的教導　減少開發工時/降低終端成本

工業機器人的教導器價格昂貴，對於不習慣使用它們的人來說，教導器和自行開發的操作裝置往往很難操作，因為它們具有許多按鈕並且操作複雜。

另一方面，將市售的平板電腦作為協作機器人教導器使用的情況越來越多。但是，它沒有配備緊急停止開關和促動開關等安全功能。

ISO10218-1（JIS B8433-1）：工業機器人、ISO10218-2：根據工業機器人系統，將平板電腦等操作設備作為教導器使用時，要求搭載緊急停止用按鈕開關和促動開關等安全設備。另外，根據2022年的標準修改，協作機器人也統一為ISO10218標準，必須在教導時使用的平板電腦上安裝安全功能。

IDEC推薦使用Safety commander™，可以將入手性好、性價比高的市售平板電腦作為與安全標準對應的教導器使用。

另外，HT4P型可安裝機械開關，還可支援模式切換（手動/自動切換）用的選擇開關。

工業機器人常常被用在雜訊很多的惡劣環境，在平板電腦Wi-Fi的無線通訊中，機器人可能會受到雜訊的影響而無法正常動作。

由於HT4P型搭載了USB/LAN轉換器，所以可以與機器人有線通信，即使在雜訊嚴重的環境下也可以放心使用。

可降低成本

透過使用市售的平板電腦，無須自行開發硬體或自行製造及管理，因此可減少開發工時。另外，這也使得更容易對應零件的停產和市場趨勢。並且，透過使用市售的平板電腦，可以節省大量的安裝和維護工時，例如停產零件的管理，成本調整以及無法透過軟體升級對應的規格變更。