接触しても軽傷の機械に、二重化が必要な安全リレーモジュールをシングル配線して使っていました。
しかし、安全対策として不完全だったこともあり、今回カテゴリ2リレーモジュールの存在を知って変更しました。
安全スイッチを汎用のPLCへ取り込んで制御していました。
カテゴリ2リレーモジュールならコストも許容範囲なので導入することにしました。
PLr=cなのですが安全リレーモジュールはカテゴリ4タイプしか知らなかったので、コストを勘案して一部の輸出向けのみ別形式で対応していました。しかし、カテゴリ2リレーモジュールなら安価であるため、全製品に導入することにしました。
インターロックをオフディレー制御していましたが、幅が半分以下になった上に時限設定の必要がなくなったため、コストダウンにつながりました。
簡単タイプ |
標準タイプ |
オフディレータイプ |
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形番 | HR5S-C2S | HR5S-C2B | HR5S-C2D-T025 |
HR5S-C2D-T050 | |||
HR5S-C2D-T100 | |||
HR5S-C2D-T200 | |||
HR5S-C2D-T400 | |||
最大対応PL | c | d | d |